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Pentaceratops vivió durante el período del Cretácico Tardío, específicamente durante la etapa de Campania. Habitaba lo que ahora es América del Norte, principalmente la región occidental. El entorno de Pentaceratops se caracterizó por exuberantes llanuras de inundación, llanuras costeras y pantanos, que proporcionaron abundante vegetación para que estos dinosaurios herbívoros se alimenten. El clima era generalmente cálido y húmedo, con variaciones estacionales que influyen en la disponibilidad de agua y recursos para plantas y animales. Pentaceratops compartió su entorno con otros dinosaurios, incluidos otros herbívoros como Triceratops y Edmontosaurus, así como varios carnívoros como Tyrannosaurus Rex y Albertosaurus.