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En un caballo y la mayoría de los mamíferos, las costillas se unen al esternón a través del cartílago costal. El cartílago costal es un tejido flexible y fibroso que conecta los extremos de las costillas al esternón. Los cartílagos costales de las costillas verdaderas (costillas 1-7) están directamente conectados al esternón, mientras que los cartílagos costales de las costillas falsas (costillas 8-10) están conectados entre sí y al cartílago costal de la séptima costilla. Las costillas flotantes (costillas 11-13) no están conectadas al esternón en absoluto.
Los cartílagos costales permiten algún movimiento de las costillas durante la respiración. Cuando los músculos de la inspiración se contraen, las costillas se tiran hacia arriba y hacia afuera, aumentando el volumen de la cavidad torácica y dibujando aire en los pulmones. Cuando los músculos de vencimiento se relajan, las costillas vuelven a su posición de reposo, disminuyendo el volumen de la cavidad torácica y expulsando el aire de los pulmones.
Los cartílagos costales también brindan apoyo al esternón y ayudan a proteger el corazón, los pulmones y otros órganos en la cavidad torácica.