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La velocidad de los milpiés varía entre las diferentes especies, pero en general no son corredores muy rápidos. La mayoría de las especies de milpiés se mueven a una velocidad de alrededor de 0,5 a 2 pulgadas por segundo (1,3 a 5,1 centímetros por segundo). Algunos milpiés, como el milpiés gigante africano, pueden moverse un poco más rápido, alcanzando velocidades de hasta 4 pulgadas por segundo (10,2 centímetros por segundo). Sin embargo, estas velocidades siguen siendo relativamente lentas en comparación con las de muchos otros animales.