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A pesar de ser llamado tiburón, los tiburones ballena son en realidad peces, no tiburones. Son una especie de tiburón de alfombra y están más estrechamente relacionados con los rayos y los patines que con los verdaderos tiburones.
El nombre de "tiburón ballena" proviene de su enorme tamaño, con algunas personas que alcanzan longitudes de más de 18 metros, y sus movimientos lentos y suaves, que son similares a los de las ballenas.