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Se cree que el rey Cavalier Charles Spaniel se creó criando selectivamente varios spaniels más pequeños, principalmente:
* rey Charles Spaniel: Esta raza, con su cara plana, era un compañero popular en los siglos XVI y XVII. A menudo se los representaban en pinturas junto con la realeza.
* blenheim spaniel: Esta raza, con su castaño y bata blanca distintiva, también era un perro compañero popular.
* Otros pequeños spaniels: Es probable que también se usen spaniels más pequeños de la época, como el "spaniel de juguete", en el desarrollo de la raza.
Si bien los orígenes exactos todavía se debaten entre los criadores, el rey Cavalier Charles Spaniel es reconocido por su naturaleza suave y cariñosa, que probablemente sea el resultado de su linaje de queridos perros compañeros.