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Los milpiés se pueden encontrar en una variedad de hábitats, que incluyen:
- Bosques:los milpiés son comunes en los bosques, donde viven en la hojarasca y bajo troncos y rocas.
- Pastizos:los milpiés también se pueden encontrar en pastizales, donde viven en la paja y debajo de las rocas.
- Deserts:algunas especies de milpiés se adaptan a vivir en los desiertos, donde enterran bajo tierra para escapar del calor y la sequedad.
- Cuevas:los milpiés también se pueden encontrar en cuevas, donde viven en el ambiente oscuro y húmedo.
- Bajo rocas y troncos:los milpiés a menudo buscan refugio bajo rocas y troncos, donde pueden encontrar humedad y protección contra los depredadores.
- Jardines y pilas de compost:los milpiés también son comunes en jardines y pilas de compost, donde ayudan a romper la materia orgánica.