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Keelhauling fue un castigo brutal en el que un marinero fue arrastrado boca abajo a lo largo de la parte inferior de un barco, de un lado a otro, generalmente usando una cuerda atada alrededor de su cintura y tobillos. Los percebes y los objetos afilados del barco a lo largo del casco a menudo causarían graves laceraciones y lesiones en el cuerpo del marinero, y la víctima también podría ahogarse si ingirieran demasiada agua.
El cuerpo del marinero sería lacerado y a menudo aplastado, y a menudo se ahogarían en el proceso. Se consideró que Keelhauling era una forma de castigo particularmente severa y generalmente se usaba por delitos graves como deserción, mutuo o robo.