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Annelida proviene de la palabra latina anelus o anellum, que significa "pequeño anillo". Se refiere a la apariencia externa anillada de los miembros de este filo que incluye gusanos segmentados conocidos como lombrices de tierra, sanguijuelas y gusanos de cerdas o poliqueetas. La estructura del cuerpo segmentada es una característica distinta de los anélidos, lo que les ayuda con el movimiento, la flexibilidad y la adaptación a los entornos diversos.