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Los humanos y otras criaturas que caminan en posición vertical sobre sus patas traseras se llaman bipedal . El término bipedal se usa en biología y especialmente la paleontología para describir una postura y modo de locomoción en el que un organismo camina o se para sobre sus dos patas traseras, con sus patas delanteras modificadas en brazos o estructuras similares. Además de los humanos, hay varios otros animales bípedos, incluidos varios primates, canguros, algunos dinosaurios y pájaros como avestruces.