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Los seres humanos (_Homo sapiens_ ) y chimpancés (_Pan troglodytes_ ) pertenecen al mismo orden de primates llamados Primates , y dentro de este orden, comparten el suborden de Haplorhini (primates de nariz seca) y el infraorden de Simiiformes (monos, simios y humanos).
Dentro de los Simiiformes, tanto humanos como chimpancés forman parte de los catarrinos grupo, que incluye monos y simios del Viejo Mundo. Además, comparten una relación más estrecha como miembros del hominoide. familia que abarca simios y humanos.
En concreto, humanos y chimpancés pertenecen a la misma superfamilia de Hominoidea , que incluye a los simios menores (gibones) y los grandes simios (orangutanes, gorilas, chimpancés y humanos). Ambos son parte de los hominidae. familia que incluye a los humanos (género _Homo_) y a los grandes simios africanos (género _Pan_, que incluye chimpancés y bonobos).
La relación filogenética entre humanos y chimpancés revela su estrecha conexión evolutiva, siendo los chimpancés nuestros parientes vivos más cercanos, compartiendo aproximadamente el 98-99% de su secuencia de ADN.