Los animales que tienen una columna vertebral (vertebrados) y dos patas se clasifican típicamente como bipedal . Aquí hay algunos ejemplos:
* humanos: Somos el ejemplo más obvio de un vertebrado bípedo.
* pájaros: Todas las aves son bípedas, aunque algunas pueden usar sus alas para ayudar con el equilibrio o la locomoción.
* canguros: Estos marsupiales usan sus poderosas patas traseras para saltar.
* avestruces: Estas grandes aves no voladoras también son bípedas.
* Algunos dinosaurios: Mientras que los dinosaurios están extintos, muchas especies eran bípedas, como el Tyrannosaurus Rex.
* Algunos lagartos: Algunos lagartos, como el lagarto Basilisk, son bípedos cuando se ejecutan.
Tenga en cuenta que hay muchos otros animales con columna vertebral que tienen más de dos piernas, o que tienen una mezcla de tipos de piernas y extremidades.