El elefante africano (Loxodonta africana) y el elefante asiático (Elephas maximus) son las dos únicas especies existentes de la familia Elephantidae, que es miembro de la clase Mammalia, orden Proboscidea y familia Elephantidae. Esta familia surgió por primera vez hace unos 55 millones de años, durante el Paleoceno tardío. Los ancestros más antiguos conocidos de los elefantes y mamuts fueron los primeros proboscidios como Moeritherium, que era aproximadamente del tamaño de un cerdo y vivía en África. A medida que el clima se secó y los bosques retrocedieron, los proboscidios evolucionaron hasta hacerse más grandes, con narices alargadas que facilitaron la adaptación al paisaje de sabana, lo que llevó a la diversificación de mamuts y elefantes.