Las zarigüeyas pigmeas (Cercartetus nanus) se encuentran entre los marsupiales más pequeños del mundo. Por lo general, pesan entre 7 y 15 gramos y tienen una longitud del cuerpo de 5 a 10 centímetros (2 a 4 pulgadas). Su cola puede agregar otros 5 a 8 centímetros (2 a 3 pulgadas) a su longitud total. Las zarigüeyas pigmeas tienen un hocico pequeño y puntiagudo y ojos grandes y oscuros. Su pelaje es típicamente un color gris pálido o marrón, con un vientre blanco.