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Los chimpancés son conocidos por su locomoción cuadrúpeda, lo que significa que se mueven a cuatro patas usando tanto las manos como los pies. Tienen brazos largos y musculosos que les permiten alcanzar las ramas y balancearse de árbol en árbol con gran agilidad. Los chimpancés también practican la locomoción bípeda, caminando erguidos sobre dos piernas durante distancias cortas, lo que libera sus manos para transportar objetos o realizar tareas. También son capaces de caminar sobre los nudillos, una forma única de locomoción en la que descansan su peso sobre los nudillos de los dedos en lugar de las palmas de las manos. Esto les permite distribuir su peso de manera más uniforme y moverse eficientemente en el suelo.