Basado en las relaciones evolutivas y las similitudes genéticas, el organismo más estrechamente relacionado con los humanos es el chimpancé. Los humanos comparten un antepasado común con chimpancés y bonobos, y pertenecemos a la misma familia taxonómica, Hominidae. Los chimpancés son nuestros parientes vivos más cercanos, con una similitud genética de aproximadamente 98-99%.
Mientras que los gatos, ballenas, murciélagos, lagartos, aves y ranas son parte del reino animal, pertenecen a diferentes grupos taxonómicos y tienen diversos grados de relación evolutiva con los humanos.