El animal que tiene dos cerebros es la lombriz de tierra. Las lombrices de tierra tienen dos masas cerebrales llamadas ganglios cerebrales y ganglios subfaríngeos. El ganglio cerebral está ubicado en el extremo anterior del gusano y es responsable del procesamiento sensorial, mientras que el ganglio subfaríngeo está ubicado en el extremo posterior y es responsable de las funciones motoras.