¿Son los gusanos parte del grupo de animales de insectos?

No, los gusanos no son parte del grupo de animales de insectos.

He aquí por qué:

* Los insectos pertenecen a la artrópoda del filo: Este filo se caracteriza por tener un exoesqueleto duro, cuerpos segmentados y piernas articuladas.

* Los gusanos son mucho más diversos: Pertenecen a diferentes Phyla, incluyendo:

* Annelida: Las lombrices de tierra, las sanguijuelas y los gusanos marinos.

* nematoda: Gusanos redondos.

* platyhelminthes: Gusanos planos (como tenias y flukes).

Entonces, aunque tanto los insectos como los gusanos son invertebrados (animales sin troncos), son grupos distintos con diferentes características.