Las rayas pertenecen a la clase condrichthyes, que incluye peces cartilaginosos. Específicamente, las rayas se clasifican bajo el orden Myliobatiformes, que abarca varias especies de rayos y patines. Las rayas se clasifican además en diferentes familias, como Dasyatidae (rayas), Myliobatidae (rayos de águila) y Rhinopteridae (rayos de cownose), entre otros. Cada familia contiene diferentes especies de rayas con características únicas.