La existencia de dinosaurios abarca un vasto período de la historia de la Tierra, conocida como la era mesozoica. La era mesozoica se divide aún más en tres períodos:el Triásico, Jurásico y Cretácico. Los dinosaurios aparecieron por primera vez durante el período del Triásico tardío, hace aproximadamente 230 millones de años. Llegaron a su máximo diversidad y dominio durante los períodos jurásicos y cretáceos, que duraron de hace unos 200 millones de años a hace 66 millones de años. La extinción de los dinosaurios ocurrió al final del período del Cretáceo, probablemente causada por una combinación de factores que incluyen un impacto de asteroide masivo y actividad volcánica.