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A pesar de ser llamados tiburones, los tiburones ballena son en realidad una especie de peces en la subclase elasmobranchii. Pertenecen a la familia Rhincodontidae, que incluye solo otra especie, el tiburón ballena (Rhincodon Typus). Estas especies están más estrechamente relacionadas con los rayos y los patines que con los tiburones, ya que tienen un esqueleto cartilaginoso, ranuras de cinco a siete grietas a cada lado de su cabeza, y un espiráculo (una pequeña abertura detrás de cada ojo) que les permite respirar aire en la superficie del agua.