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Las ballenas de cabeza de arco prefieren aguas frías, árticas y subárticas y pasan la mayor parte de sus vidas en agua de menos de 1000 metros de profundidad. Estas ballenas se encuentran con mayor frecuencia en aguas cubiertas con hielo de paquete, especialmente el margen sur. Durante el verano, migran a las aguas más frías del Ártico canadiense y Groenlandia. Viven desde la superficie hasta las profundidades de 100 metros.