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Los trilobites tenían un cuerpo distintivo de tres lóbulos (del cual se deriva su nombre), con un exoesqueleto duro hecho de calcita. Consistía en tres partes principales:
Cefalón (cabeza):el cefalón de los trilobitas llevaba varios apéndices, incluidas las antenas, y los ojos compuestos compuestos por numerosas lentes individuales, proporcionándoles un amplio campo de visión. También estaban presentes órganos capaces de alimentar y detectar olores. Algunas especies también desarrollaron espinas en su cefalón
Tórax:Esta sección estaba compuesta por múltiples segmentos articulados, generalmente entre 2 y 40. Cada segmento tenía apéndices articulares combinados utilizados para caminar, locomoción o nadar las piernas que típicamente poseían ganchos, picos o setas. Mientras que en algunas especies se modificaron algunas de las extremidades en branquias
Pigidio (cola):formado por la fusión de un número variable de segmentos torácicos posteriores, la forma y el tamaño del pigidio fueron características de diagnóstico significativas en la identificación de trilobitas, mostrando una matriz diversa