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El pez piedra pertenece a la familia Synanceiidae de peces escorpaeniformes, de los cuales existen múltiples géneros y especies:
1. Género:Inimicus
- Synanceia horrida (Pez piedra común)
- Inimicus didactylus (Pez piedra de dos puntos)
- Inimicus filamentoso (Pez piedra filamentoso)
2. Género:Synanceia
- Synanceia verrucosa (Pez piedra de arrecife)
- Synanceia nana (Pez piedra pigmeo)
- Synanceia horrida (Pez piedra común)
3. Género:Trachicephalus
- Trachicephalus uranoscopus (Pez piedra ocelado)
- Traquicefalia miopes (Gafas de pez piedra)
4. Género:Choridactylus
- Choridactylus multibarbus (Pez piedra de aleta barrada)
5. Género:Erosa
- Erosa erosa (Pez piedra moteado)
6. Género:Leptosynanceia
- Leptosinanceia asteroblepa (Pez piedra con manchas negras)
Estos son algunos de los géneros y especies notables dentro de la familia del pez piedra que exhiben el camuflaje de mezclarse con el entorno circundante y poseen espinas venenosas de la aleta dorsal como mecanismo de defensa. Los peces piedra están ampliamente distribuidos en las regiones del Indo-Pacífico y habitan principalmente ambientes de aguas cálidas y poco profundas, como arrecifes de coral, costas rocosas y charcas de marea.