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La existencia de mareas ha sido conocida desde la antigüedad. Probablemente fueron observados por primera vez por pescadores y marineros que notaron el ascenso regular y la caída del nivel del mar. Los filósofos griegos antiguos como Aristóteles (384–322 a. C.) y Strabo (64 a. C. - c. 24 CE) escribieron sobre las mareas y propusieron diferentes explicaciones para sus causas.