¿Cuántas articulaciones flexibles B tiene un robot de pescado?

Su pregunta contiene un malentendido. Los robots de peces no tienen articulaciones flexibles; Esa es una característica biológica de los peces reales. Los robots de peces, siendo de naturaleza mecánica, tendrían articulaciones hechas de metal u otro material sintético. El número y la estructura de estas juntas dependerían del diseño específico del robot de peces.