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Los orígenes exactos de las ballenas siguen siendo un tema de investigación en curso y investigación científica. Sin embargo, el consenso actual entre los paleontólogos y los biólogos evolutivos es que las ballenas evolucionaron de los antepasados terrestres, específicamente de un grupo de mamíferos cascos conocidos como Mesonychians.
Los Mesonychians eran un grupo diverso de mamíferos carnívoros que vivían durante la época del Eoceno, hace alrededor de 50 a 34 millones de años. Estos animales habitaban bosques y eran algo similares en apariencia a los lobos o osos modernos, con cuerpos largos y extremidades relativamente cortas.
Con el tiempo, algunos Mesonychians comenzaron a adaptarse a un estilo de vida semiacuático, posiblemente debido a la abundancia de recursos alimentarios en entornos acuáticos. A medida que pasaron más tiempo en el agua, sus extremidades se modificaron gradualmente para volverse más parecidos a la paleta, y sus cuerpos se simplificaron. Sus dientes también se transformaron, volviéndose más adecuados para atrapar y consumir peces y otras presas acuáticas.
A medida que estas adaptaciones continuaban, algunos Mesonychians hicieron la transición a criaturas completamente acuáticas, dando lugar a los diversos grupos de ballenas, delfines y marsopas que vemos hoy. Este proceso evolutivo se conoce como cetaceanización.
Es importante tener en cuenta que las relaciones evolutivas exactas entre los diferentes grupos de cetáceos aún se están estudiando, y algunos aspectos de los orígenes de las ballenas siguen siendo sujetos de debate e investigación adicional. Sin embargo, el entendimiento general es que las ballenas evolucionaron de los Mesonychians que viven en la tierra a través de una serie de adaptaciones y transiciones graduales durante millones de años.