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Los guepardos machos y hembras no forman parejas ni vínculos permanentes. Los cachorros de guepardo permanecen con sus madres entre 18 y 24 meses antes de volverse independientes. Los cachorros machos abandonan primero el territorio de su madre y establecen sus propios territorios lejos de ella. Las hembras pueden permanecer en el territorio de su madre por un período más largo o establecer territorios adyacentes a su madre.