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El último ancestro común de los tiburones y las rayas vivió hace aproximadamente 420 millones de años durante el período Silúrico. El registro fósil sugiere que este antepasado probablemente era un pez cartilaginoso primitivo con apariencia de tiburón. Este ancestro común luego se diversificó en muchos linajes diferentes, lo que llevó a la evolución de diferentes especies de tiburones y rayas que vemos hoy.