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HMS Beagle no lleva el nombre de la raza Beagle Dog. El origen del nombre de HMS Beagle no está del todo claro, pero hay algunas explicaciones posibles:
- El nombre del barco puede derivarse de la obsoleta palabra inglesa antigua "beagle", que significa un pequeño barco o un barco de un barco. Esta palabra se utilizó ya en el siglo XIV para referirse a un barco pequeño y ligeramente armado que se usó para el reconocimiento y los suministros de transporte.
- Otra posible explicación es que el nombre fue inspirado en el canal Beagle, una vía fluvial estrecha ubicada entre Chile y Argentina. El canal fue nombrado por exploradores británicos a fines del siglo XVIII, y es posible que el nombre de HMS Beagle haya sido elegido en referencia a esta característica geográfica.
- Algunos historiadores también sugieren que el nombre de HMS Beagle puede haber sido influenciado por el puerto de Beagle en Australia. El puerto está ubicado en el Territorio del Norte y fue nombrado por los exploradores británicos en 1838, poco antes de que HMS Beagle se embarcara en su famoso viaje.