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Los tres grupos principales de mamíferos, basados en cómo dan a luz y crían a sus crías, son:
1. Monotremes: Estos son los mamíferos más primitivos, colocando huevos en lugar de dar nacimiento vivo. Incluyen el ornitorrinco y las equidnas.
2. Marsupiales: Estos mamíferos dan a luz a jóvenes relativamente poco desarrollados que continúan desarrollándose en una bolsa en el abdomen de la madre. Este grupo incluye canguros, koalas, zarigüeyas y wombats.
3. Placentales: Estos mamíferos son el grupo más diverso, y la mayoría de las especies de mamíferos familiares caen en esta categoría. Dan a luz a jóvenes vivos que se han desarrollado dentro del útero de la madre, nutrido por una placenta. Este grupo incluye humanos, gatos, perros, ballenas, elefantes y muchos otros.