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Las focas y los perros pertenecen a la Orden Carnivora, que incluye mamíferos carnívoros como perros, gatos, osos y focas. Dentro de este orden, los sellos pertenecen al suborden Caniformia, que también incluye perros, lobos, osos, mapaches y mustelides (como comadrejas, nutrias y zorrillos). Caniformia se divide además en dos infraorders:Arctoidea, que incluye perros, osos y mapaches, y Cynoidea, que incluye focas y mustéelidos.
Aunque las focas no se clasifican directamente dentro de la familia canina, están más estrechamente relacionados con los perros y otros caniformes que con felinos (gatos) y otros feliformes.