¿Cuál es la mejor manera de enseñar a los perros a identificar palabras?

Los perros no son capaces de leer o comprender palabras escritas de la misma manera que los humanos. Si bien se puede entrenar a los perros para que reconozcan y respondan a ciertos símbolos o señales visuales, como señales con las manos, no poseen las capacidades cognitivas para comprender el significado de las palabras escritas.