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Las jirafas generalmente viven en grupos sociales sueltos llamados torres. Estas torres pueden variar en tamaño desde solo dos o tres individuos hasta más de 70. La composición de una torre también puede variar, con hombres, hembras y terneros que se mezclan.
Las torres de jirafa no son muy territoriales, y a menudo se fusionan y se separan cuando los animales van y van. Sin embargo, algunos grupos parecen tener una membresía central que permanece unida durante largos períodos de tiempo.
La estructura social de una torre de jirafa es compleja, y todavía hay mucho que no entendemos al respecto. Sin embargo, está claro que estos animales son criaturas sociales que disfrutan de vivir en grupos.