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Las jirafas se mueven de una manera única, en dos tiempos. Comienzan avanzando una pierna delantera a la vez, seguida de las dos traseras. Las patas delanteras siempre se mueven, mientras que las dos traseras se alternan. Este método les permite alcanzar velocidades muy altas manteniendo al mismo tiempo el equilibrio. Las jirafas pueden correr hasta 35 mph en distancias cortas. Tienen dos modos de andar principales:el paso y el galope. La caminata es un paso lento y constante que se utiliza para cubrir largas distancias. El galope es un paso más rápido que se utiliza para ráfagas cortas de velocidad. Las jirafas también pueden saltar, pero sólo lo hacen cuando es absolutamente necesario.