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Sí, la herencia de los rasgos adquiridos es parte de la teoría de la evolución de Lamarck, también conocida como lamarckismo. Lamarck propuso que los organismos pueden pasar a sus características de descendencia que han adquirido durante su vida. Por ejemplo, creía que si una jirafa estiraba su cuello para alcanzar las hojas en árboles altos, su descendencia heredaría un cuello más largo. Si bien esta idea ha sido refutada por la genética moderna, fue una contribución significativa al pensamiento evolutivo en ese momento.