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Se sabe que las ballenas grises viajan en grupos llamados manadas. Estas manadas pueden variar en tamaño desde unos pocos individuos hasta varios cientos. Las ballenas grises normalmente forman manadas durante su migración y también pueden formar manadas mientras se alimentan o descansan. A menudo se ven manadas de ballenas grises nadando juntas y pueden comunicarse entre sí mediante vocalizaciones y lenguaje corporal.