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Las dos cámaras conectadas del corazón son las aurículas (singulares:atrio). El corazón tiene cuatro cámaras en total:dos atrios y dos ventrículos. Las aurículas se encuentran en la parte superior del corazón y reciben sangre del cuerpo (aurícula derecha) y los pulmones (atrio izquierda). Los ventrículos se encuentran en la parte inferior del corazón y bombean sangre hacia el cuerpo (ventrículo derecho) y los pulmones (ventrículo izquierdo).