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El emperador que tenía un caballo favorito llamado Incitatus era Caligula .
Calígula era conocida por sus excentricidades, y su afecto por Incitatus fue uno de los ejemplos más famosos. Se dice que le dio al caballo un establo de mármol, un pesebre de marfil, e incluso lo designó para un puesto en el ejército romano con una casa y sirvientes.