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El primer antepasado del caballo es Eohippus, que significa "caballo del amanecer". Vivió en América del Norte durante la época del Eoceno, hace entre 55 y 50 millones de años. Eohippus era un animal pequeño, del tamaño de un perro, con cuatro dedos en cada pata y una cola larga. Era herbívoro y comía hojas y frutos. Se considera que Eohippus es el primer caballo porque tenía las características que luego evolucionarían hasta convertirse en las características del caballo moderno, como un solo dedo en cada pie y un cuello largo.