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La invención que ayudó a los caballeros a permanecer montados en sus caballos a principios de Europa fue el estribo .
Antes del estribo, los jinetes tenían que usar sus piernas para mantener el equilibrio y se podían arrojar fácilmente de sus caballos. El estribo permitió a los jinetes usar sus pies para mantenerse a sí mismos, dándoles un agarre mucho más seguro y permitiéndoles:
* Párate en los estribos: Esto permitió a los Caballeros usar su peso para controlar el caballo, dándoles más influencia para manejar armas y pelear.
* lucha de manera más efectiva: El estribo le dio a los caballeros una mayor estabilidad y control, lo que les permitió usar lanzas y espadas de manera más efectiva en la batalla.
* Ride por períodos más largos: El estribo redujo la fatiga de la conducción, permitiendo a los caballeros cubrir distancias más largas y permanecer en la silla de montar durante períodos prolongados.
El estribo revolucionó la guerra y contribuyó significativamente al surgimiento de la caballería en la Europa medieval.