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Los caballos de caballería normalmente no estaban herrados. Las herraduras son un invento relativamente reciente y no se utilizaron ampliamente hasta la Edad Media. Antes de eso, los caballos iban descalzos o usaban un tipo de herradura llamado hiposandalia, que era un dispositivo similar a una sandalia que protegía los cascos del caballo pero no proporcionaba el mismo nivel de apoyo y protección que una herradura.