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La marcha más rápida es el galope. En un galope, las cuatro patas de un caballo están del suelo al mismo tiempo para momentos distintos, ya que cubre un gran terreno con cada paso. Trot y Canter son los pasos más lentos. En un trote, el caballo mueve sus piernas en pares diagonales, mientras que en un galope, mueve sus piernas lateralmente.