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Los caballitos de mar pertenecen a la familia Syngnathidae, que también incluye pipos y dragones de mar. Todas estas especies comparten un antepasado común con espíritus, que son peces pequeños y espinosos que se encuentran en ambientes marinos y de agua dulce. Se cree que los espíritus han evolucionado hace unos 30 millones de años, y sus descendientes finalmente dieron lugar a las diversas especies de caballitos de mar, peces pipas y dragones de mar que se conocen hoy en día.