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El uso de palomas portadoras se remonta a la antigüedad. Fueron utilizados por primera vez por los persas en el siglo VI a. C., y más tarde por los griegos, romanos y egipcios. En la Edad Media, las palomas portadoras fueron utilizadas ampliamente para la comunicación por organizaciones militares y civiles. El primer uso registrado de palomas portadoras en las Américas fue en 1606, cuando los españoles los usaron para comunicarse entre sus asentamientos en Florida y Cuba.