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Palominos se originaron en España, donde fueron llamados "caballos dorados" o "caballos de bahía dorado". La raza fue desarrollada por monjes españoles en el siglo XVI cruzando caballos españoles con caballos árabes. Los palominos fueron traídos a las Américas por exploradores españoles y colonos, donde se hicieron populares como caballos versátiles para el trabajo de rancho, la conducción de placer y las competiciones de exhibición.