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Los sellos de arpa se llaman sellos porque son miembros de la familia de focas , que se clasifica científicamente como Phocidae .
El término "sello" es un término amplio utilizado para describir todos los mamíferos marinos que pertenecen a la orden Pinnipedia . Esta orden incluye tres familias:
* Phocidae (Sellos verdaderos, como el sello de arpa)
* otariidae (Sellos de orejas, como leones marinos y focas de piel)
* Odobenidae (morsa)
Entonces, si bien los sellos de arpa son parte de la verdadera familia de focas, también son parte del grupo más amplio de animales conocidos como focas.