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Los pingüinos existen en la Tierra desde hace aproximadamente 60 millones de años. Los registros fósiles indican la presencia de pingüinos durante el Paleoceno. Los primeros pingüinos conocidos eran bastante diferentes de los pingüinos modernos y se caracterizaban por tener picos similares a los de los frailecillos modernos. Con el tiempo, los pingüinos evolucionaron y se adaptaron a sus entornos marinos únicos, dando como resultado las diversas especies que vemos hoy.