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Las llamas dan a luz de pie y el proceso suele durar unos 30 minutos. La cría de llama, llamada cria, nace con la cabeza primero y pesa entre 15 y 25 libras. La cría puede caminar y mamar a las pocas horas de nacer.
Las llamas están preñadas durante unos 11 meses y normalmente dan a luz una sola cría. Sin embargo, los gemelos no son infrecuentes.
Después de dar a luz, la llama lamerá la cria para limpiarla y la ayudará a ponerse de pie. Luego, la cría amamantará durante varios meses. Las llamas son muy protectoras con sus crías y, a menudo, ahuyentan a cualquier animal que se les acerque.
Las crías nacen con un pelaje completo y pueden caminar y correr a las pocas horas de nacer. Permanecerán con sus madres hasta por un año, aprendiendo a sobrevivir en la naturaleza.