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El rastrillo de quilla o el ángulo de SKEG, es el ángulo en el que la quilla de un barco está inclinada en relación con la vertical. La línea central delantera y de popa de un recipiente (o línea de quilla) rara vez es perfectamente recta, y como tal, el rastrillo de quilla es la pendiente ascendente de la quilla cuando se mira de lado en el barco, similar al rastrillo de los mástiles de un barco. El rastrillo de la quilla es positivo si la quilla está rastrillando hacia la popa y negativa si está rastrando hacia arriba hacia el arco.
El rastrillo de quilla tiene un efecto en la velocidad de un barco, y por lo tanto es de particular interés en el diseño de los veleros de carreras. Un gran rastrillo de quilla significa que el arco es bajo en el agua y la popa alta (cuando un yate de navegación no está en la talla), lo que tiende a reducir la resistencia a las olas a velocidades más altas. El mismo efecto da como resultado una mejor capacidad de barlovento en un recipiente de navegación, pero lo hace menos estable y es más probable que volce que un recipiente con menos o ningún rastrillo de quilla. Muy poco rastrillo puede afectar negativamente el rendimiento de navegación del recipiente (particularmente el rendimiento de la velover) al hacer que el arco sea demasiado alto y la popa sea demasiado bajo en el agua. Para mitigar los efectos de demasiado o muy poco rastrillo, algunos diseñadores de veleros usan un skeg en popa de la quilla para agregar a la longitud efectiva de la quilla.
Keel Rake puede tener un efecto en el ajuste y la estabilidad de una lancha motora, así como en la eficiencia propulsora de su hélice o unidad de chorro.