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1. Una notocorda:una estructura flexible en forma de varilla que recorre la espalda del animal y proporciona apoyo.
2. Un cordón nervioso dorsal:un haz de fibras nerviosas que recorre el lomo del animal y sirve como principal centro de comunicación.
3. Hendiduras faríngeas:aberturas en la faringe (garganta) que permiten que el agua entre y salga del cuerpo. En algunos animales, estas hendiduras se convierten en branquias, que se utilizan para respirar.
4. Cola postanal:cola que se extiende más allá del ano. Esta cola se utiliza para la locomoción en algunos animales, como los peces.